01LEARN / VERIFY
单路 FOC 开发板
RobPie Lab Lite
面向电机、编码器与闭环控制学习验证。适合原理实验、参数标定、固件开发和单关节原型。
- 单电机闭环验证
- 电流 / 速度 / 位置控制
- 配套 FOC 上位机与实验记录
EMBODIED INTELLIGENCE INFRASTRUCTURE
让机器人的每一个关节，
稳定地动起来。
RobPie 聚焦具身智能的运动控制基础设施。从单轴验证到六轴协同， 以统一的 FOC 控制内核、硬件平台和工程工具，缩短从实验台到真实机器人的距离。
REAL-TIME MOTION FABRIC
20 kHzCONTROL LOOP BASELINE
01 / PLATFORM
具身智能不只需要“大脑”。
它还需要可靠的运动底座。
大模型决定机器人想做什么，运动控制决定它能否真正做到。 RobPie 把电流环、速度环、位置环、编码器观测、故障保护与标定工具组织成一套可复用的控制基础设施。
02 / PRODUCTS
从一轴学会控制，
到六轴组织运动。
三种硬件形态沿用同一套 FOC 控制思想与工程方法，让验证、扩展和产品化保持连续。
02DRIVE / SYNCHRONIZE
双路 FOC 控制器
RobPie Drive Duo
面向智能车、移动底盘与双执行器系统。把两路驱动、同步观测与安全边界收敛到一个控制节点。
- 双电机独立闭环
- 适配差速与协同控制
- 统一通信、状态与故障管理
06COORDINATE / SCALE
六路 FOC 控制器
RobPie Motion Six
面向机械臂与多关节具身设备。以六轴集中控制、同步采样和统一遥测，构建更紧凑的运动控制核心。
- 六轴集中式控制
- 面向机械臂与多关节平台
- 统一标定、遥测与安全策略
03 / CONTROL STACK
同一条工程链路，
贯穿硬件到控制台。
每一层都可以独立验证，也能组合成完整闭环。云端负责身份、设备与观测；硬实时控制始终留在板端。
打开 RobPie FOC 控制中心 ↗04RobPie Console设备、遥测、实验与维护入口
03EDRP统一的寄存器与运动控制协议
02FOC Core电流、速度、位置与安全控制
01Motor + Encoder真实电机、编码器、功率级与负载
FROM ONE AXIS TO EMBODIED MOTION